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Elements of Robotics

Buchcover

iconZusammenfassungen

Elements of RoboticsThis open access book bridges the gap between playing with robots in school and studying robotics at the upper undergraduate and graduate levels to prepare for careers in industry and research. Robotic algorithms are presented formally, but using only mathematics known by high-school and first-year college students, such as calculus, matrices and probability. Concepts and algorithms are explained through detailed diagrams and calculations.
Elements of Robotics presents an overview of different types of robots and the components used to build robots, but focuses on robotic algorithms: simple algorithms like odometry and feedback control, as well as algorithms for advanced topics like localization, mapping, image processing, machine learning and swarm robotics. These algorithms are demonstrated in simplified contexts that enable detailed computations to be performed and feasible activities to be posed. Students who study these simplified demonstrations will be well prepared for advanced study of robotics.
The algorithms are presented at a relatively abstract level, not tied to any specific robot. Instead a generic robot is defined that uses elements common to most educational robots: differential drive with two motors, proximity sensors and some method of displaying output to the user.
The theory is supplemented with over 100 activities, most of which can be successfully implemented using inexpensive educational robots. Activities that require more computation can be programmed on a computer. Archives are available with suggested implementations for the Thymio robot and standalone programs in Python.
Von Klappentext im Buch Elements of Robotics (2017)

iconKapitel  Unter den anklickbaren Kapiteln finden Sie Informationen über einzelne Teile des gewählten Werks.

iconDieses Buch erwähnt ...


Personen
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Mordechai Ben-Ari , Valentin Braitenberg

Begriffe
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Algorithmusalgorithm , Braitenberg VehiclesBraitenberg Vehicles , ClassificationClassification , Kommunikationcommunication , machine learning , Neuronneuron , Neuronales Netzneural network , Perceptron , Pheromone , Roboterrobot , Statistikstatistics , uncanny valley
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Bücher
Jahr  Umschlag Titel Abrufe IBOBKBLB
1984 Vehicles (Valentin Braitenberg) 6, 2, 4, 4, 4, 10, 6, 1, 3, 8, 2, 4 27 2 4 1432
1990   Principles of Concurrent and Distributed Programming (Mordechai Ben-Ari) 7, 5, 4, 4, 5, 9, 6, 2, 1, 6, 3, 2 3 6 2 601

iconDieses Buch erwähnt vermutlich nicht ... Eine statistisch erstelle Liste von nicht erwähnten (oder zumindest nicht erfassten) Begriffen, die aufgrund der erwähnten Begriffe eine hohe Wahrscheinlichkeit aufweisen, erwähnt zu werden.

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Nicht erwähnte Begriffe
Daten, Künstliche Intelligenz (KI / AI)

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Auf dem WWW Robots and Their Applications: Artikel als Volltext bei Springerlink (lokal: PDF, 971 kByte; WWW: Link OK )
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Auf dem WWW Localization: Artikel als Volltext bei Springerlink (lokal: PDF, 682 kByte; WWW: Link OK )
Auf dem WWW Mapping: Artikel als Volltext bei Springerlink (lokal: PDF, 1015 kByte; WWW: Link OK )
Auf dem WWW Elements of Robotics: Gesamtes Buch als Volltext (lokal: 7231 kByte; WWW: Link OK )

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Beat hat dieses Buch während seiner Zeit am Institut für Medien und Schule (IMS) ins Biblionetz aufgenommen. Beat besitzt kein physisches, aber ein digitales Exemplar. Eine digitale Version ist auf dem Internet verfügbar (s.o.).

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