/ en / Traditional / mobile

Beats Biblionetz - Bücher

Elements of Robotics

, Francesco Mondada    
Buchcover
Dieses Biblionetz-Objekt existiert erst seit September 2018. Es ist deshalb gut möglich, dass viele der eigentlich vorhandenen Vernetzungen zu älteren Biblionetz-Objekten bisher nicht erstellt wurden. Somit kann es sein, dass diese Seite sehr lückenhaft ist.

iconZusammenfassungen

This open access book bridges the gap between playing with robots in school and studying robotics at the upper undergraduate and graduate levels to prepare for careers in industry and research. Robotic algorithms are presented formally, but using only mathematics known by high-school and first-year college students, such as calculus, matrices and probability. Concepts and algorithms are explained through detailed diagrams and calculations.
Elements of Robotics presents an overview of different types of robots and the components used to build robots, but focuses on robotic algorithms: simple algorithms like odometry and feedback control, as well as algorithms for advanced topics like localization, mapping, image processing, machine learning and swarm robotics. These algorithms are demonstrated in simplified contexts that enable detailed computations to be performed and feasible activities to be posed. Students who study these simplified demonstrations will be well prepared for advanced study of robotics.
The algorithms are presented at a relatively abstract level, not tied to any specific robot. Instead a generic robot is defined that uses elements common to most educational robots: differential drive with two motors, proximity sensors and some method of displaying output to the user.
The theory is supplemented with over 100 activities, most of which can be successfully implemented using inexpensive educational robots. Activities that require more computation can be programmed on a computer. Archives are available with suggested implementations for the Thymio robot and standalone programs in Python.
Von Klappentext im Buch Elements of Robotics

iconKapitel Unter den anklickbaren Kapiteln finden Sie Informationen über einzelne Teile des gewählten Werks.

iconDieses Buch erwähnt...


Personen
KB IB clear
Mordechai Ben-Ari, Valentin Braitenberg

Begriffe
KB IB clear
Algorithmusalgorithm, Braitenberg VehiclesBraitenberg Vehicles, ClassificationClassification, Kommunikationcommunication, machine learning, Neuronneuron, Neuronales Netzneural network, Roboterrobot, Statistikstatistics
icon
Bücher
Jahr UmschlagTitelAbrufeIBOBKBLB
1984Vehicles (Valentin Braitenberg) 13, 16, 5, 4, 2, 6, 5, 3, 1, 1, 17, 924291047
1990  Principles of Concurrent and Distributed Programming (Mordechai Ben-Ari) 7, 4, 4, 1, 2, 1, 1, 3, 1, 1, 1, 4364292

iconDieses Buch erwähnt nicht... Eine statistisch erstelle Liste von nicht erwähnten (oder zumindest nicht erfassten) Begriffen, die aufgrund der erwähnten Begriffe eine hohe Wahrscheinlichkeit aufweisen, erwähnt zu werden.

icon
Nicht erwähnte Begriffe
Embodiment

iconTagcloud

iconZitationsgraph

Diese Grafik fensterfüllend anzeigen als Pixelgrafik (PNG) Vektorgrafik (SVG)

iconVolltext dieses Dokuments

LokalAuf dem WWW Elements of Robotics: Gesamtes Buch als Volltext (lokal: PDF, 9446 kByte; WWW: Link OK )
LokalAuf dem WWW Robots and Their Applications: Artikel als Volltext bei Springerlink (lokal: PDF, 971 kByte; WWW: Link OK )
LokalAuf dem WWW Mapping-Based Navigation: Artikel als Volltext bei Springerlink (lokal: PDF, 536 kByte; WWW: Link OK )
LokalAuf dem WWW Fuzzy Logic Control: Artikel als Volltext bei Springerlink (lokal: PDF, 175 kByte; WWW: Link OK )
LokalAuf dem WWW Image Processing: Artikel als Volltext bei Springerlink (lokal: PDF, 629 kByte; WWW: Link OK )
LokalAuf dem WWW Neural Networks: Artikel als Volltext bei Springerlink (lokal: PDF, 439 kByte; WWW: Link OK )
LokalAuf dem WWW Machine Learning: Artikel als Volltext bei Springerlink (lokal: PDF, 790 kByte; WWW: Link OK )
LokalAuf dem WWW Swarm Robotics: Artikel als Volltext bei Springerlink (lokal: PDF, 653 kByte; WWW: Link OK )
LokalAuf dem WWW Kinematics of a Robotic Manipulator: Artikel als Volltext bei Springerlink (lokal: PDF, 812 kByte; WWW: Link OK )
LokalAuf dem WWW Sensors: Artikel als Volltext bei Springerlink (lokal: PDF, 585 kByte; WWW: Link OK )
LokalAuf dem WWW Reactive Behavior: Artikel als Volltext bei Springerlink (lokal: PDF, 323 kByte; WWW: Link OK )
LokalAuf dem WWW Finite State Machines: Artikel als Volltext bei Springerlink (lokal: PDF, 221 kByte; WWW: Link OK )
LokalAuf dem WWW Robotic Motion and Odometry: Artikel als Volltext bei Springerlink (lokal: PDF, 917 kByte; WWW: Link OK )
LokalAuf dem WWW Control: Artikel als Volltext bei Springerlink (lokal: PDF, 266 kByte; WWW: Link OK )
LokalAuf dem WWW Local Navigation: Obstacle Avoidance: Artikel als Volltext bei Springerlink (lokal: PDF, 653 kByte; WWW: Link OK )
LokalAuf dem WWW Localization: Artikel als Volltext bei Springerlink (lokal: PDF, 682 kByte; WWW: Link OK )
LokalAuf dem WWW Mapping: Artikel als Volltext bei Springerlink (lokal: PDF, 1015 kByte; WWW: Link OK )
LokalAuf dem WWW Elements of Robotics: Gesamtes Buch als Volltext (lokal: 7231 kByte; WWW: Link OK )

iconAnderswo suchen Auch im Biblionetz finden Sie nicht alles. Aus diesem Grund bietet das Biblionetz bereits ausgefüllte Suchformulare für verschiedene Suchdienste an. Biblionetztreffer werden dabei ausgeschlossen.

iconBeat und Dieses Buch

Beat hat Dieses Buch erst in den letzten 6 Monaten in Biblionetz aufgenommen. Er hat Dieses Buch einmalig erfasst und bisher nicht mehr bearbeitet. Beat besitzt kein physisches, aber ein digitales Exemplar. Eine digitale Version ist auf dem Internet verfügbar (s.o.).

iconBiblionetz-History Dies ist eine graphische Darstellung, wann wie viele Verweise von und zu diesem Objekt ins Biblionetz eingetragen wurden und wie oft die Seite abgerufen wurde.