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Beats Biblionetz - Texte

Mapping

Zu finden in: Elements of Robotics (Seite 141 bis 163), 2017 local web 
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iconZusammenfassungen

Elements of RoboticsA robot uses a map to localize its position. Maps can be loaded into the robot, but often the robot must create a map by itself. Maps are represented using either a grid showing which cells are occupied and which are free or a continuous map containing the coordinates of the obstacles. For a grid map the frontier algorithm enables the robot to explore its environment in order to determine the probability that each cell is occupied or free. A robot can use knowledge of its environment, for example, that it is in a building with rectangular rooms, to facilitate building a map. Algorithms for simultaneous localization and mapping enable a robot to perform these two tasks together, using data from localization and its sensor to extend the map and data from the map to achieve accurate localization.
Von Francesco Mondada, Mordechai Ben-Ari im Buch Elements of Robotics (2017) im Text Mapping

iconDieses Kapitel erwähnt ...


Begriffe
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Algorithmusalgorithm , Roboterrobot

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Beat hat Dieses Kapitel während seiner Zeit am Institut für Medien und Schule (IMS) ins Biblionetz aufgenommen. Er hat Dieses Kapitel einmalig erfasst und bisher nicht mehr bearbeitet. Beat besitzt kein physisches, aber ein digitales Exemplar. Eine digitale Version ist auf dem Internet verfügbar (s.o.). Aufgrund der wenigen Einträge im Biblionetz scheint er es nicht wirklich gelesen zu haben. Es gibt bisher auch nur wenige Objekte im Biblionetz, die dieses Werk zitieren.

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