Mapping-Based NavigationZu finden in: Elements of Robotics (Seite 165 bis 178), 2017
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Zusammenfassungen
Given a map and a target position, a robot must perform path planning in order to determine the best route from its current position to the target position. Three algorithms for path planning are presented: Dijkstra’s shortest path algorithm for a grid of cells, an algorithm for continuous maps and the A\(^{*}\) algorithm, an improvement of Dijkstra’s algorithm that uses heuristic functions. The chapter concludes with a description of the integration of path planning with obstacle avoidance.
Von Mordechai Ben-Ari, Francesco Mondada im Buch Elements of Robotics (2017) im Text Mapping-Based Navigation Dieses Kapitel erwähnt ...
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Beat und dieses Kapitel
Beat hat Dieses Kapitel während seiner Zeit am Institut für Medien und Schule (IMS) ins Biblionetz aufgenommen. Er hat Dieses Kapitel einmalig erfasst und bisher nicht mehr bearbeitet. Beat besitzt kein physisches, aber ein digitales Exemplar. Eine digitale Version ist auf dem Internet verfügbar (s.o.). Aufgrund der wenigen Einträge im Biblionetz scheint er es nicht wirklich gelesen zu haben. Es gibt bisher auch nur wenige Objekte im Biblionetz, die dieses Werk zitieren.