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Beats Biblionetz - Texte

Reactive Behavior

Zu finden in: Elements of Robotics (Seite 39 bis 53), 2017 local web 
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iconZusammenfassungen

Elements of RoboticsThe behavior of a robot is reactive if values returned by the sensors directly affect the actuators. Two families of reactive behavior are presented. Braitenberg vehicles are very simple robots that demonstrate relatively complex behavior. A robot with ground sensors can follow a line on a surface and thus navigate a known environment such as a warehouse. Three algorithms are presented: an algorithm that uses two ground sensors, an algorithm that uses only one ground sensor on a line with a gradient and an algorithm that follows the edge of a line.
Von Mordechai Ben-Ari, Francesco Mondada im Buch Elements of Robotics (2017) im Text Reactive Behavior

iconDieses Kapitel erwähnt ...


Personen
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Valentin Braitenberg

Begriffe
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Algorithmusalgorithm , Braitenberg VehiclesBraitenberg Vehicles , Roboterrobot
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Bücher
Jahr  Umschlag Titel Abrufe IBOBKBLB
1984 Vehicles (Valentin Braitenberg) 6, 6, 2, 4, 4, 4, 10, 6, 1, 3, 8, 2 27221428

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Auf dem WWW Reactive Behavior: Artikel als Volltext bei Springerlink (lokal: PDF, 323 kByte; WWW: Link OK )

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Beat hat Dieses Kapitel während seiner Zeit am Institut für Medien und Schule (IMS) ins Biblionetz aufgenommen. Er hat Dieses Kapitel einmalig erfasst und bisher nicht mehr bearbeitet. Beat besitzt kein physisches, aber ein digitales Exemplar. Eine digitale Version ist auf dem Internet verfügbar (s.o.). Aufgrund der wenigen Einträge im Biblionetz scheint er es nicht wirklich gelesen zu haben. Es gibt bisher auch nur wenige Objekte im Biblionetz, die dieses Werk zitieren.

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