LocalizationZu finden in: Elements of Robotics (Seite 127 bis 139), 2017
|
|
Diese Seite wurde seit 6 Jahren inhaltlich nicht mehr aktualisiert.
Unter Umständen ist sie nicht mehr aktuell.
Zusammenfassungen
A robot must perform localization, that is, it must know its own position in the environment. It can compute its position relative to landmarks whose position is known using the techniques of classical land surveying. Accurate localization can be achieved using the satellite-based global positioning system (GPS). Probabilistic localization is used in environments where GPS cannot be used, for example, inside a building. Given a map of the environment the robot computes its most likely location based upon data from its sensors. The probabilistic computations can handle uncertainty in the sensors and in the motion of the robot.
Von Mordechai Ben-Ari, Francesco Mondada im Buch Elements of Robotics (2017) im Text Localization Dieses Kapitel erwähnt ...
Anderswo finden
Volltext dieses Dokuments
Localization: Artikel als Volltext bei Springerlink (: , 682 kByte; : ) |
Anderswo suchen
Beat und dieses Kapitel
Beat hat Dieses Kapitel während seiner Zeit am Institut für Medien und Schule (IMS) ins Biblionetz aufgenommen. Er hat Dieses Kapitel einmalig erfasst und bisher nicht mehr bearbeitet. Beat besitzt kein physisches, aber ein digitales Exemplar. Eine digitale Version ist auf dem Internet verfügbar (s.o.). Aufgrund der wenigen Einträge im Biblionetz scheint er es nicht wirklich gelesen zu haben. Es gibt bisher auch nur wenige Objekte im Biblionetz, die dieses Werk zitieren.