Swarm RoboticsZu finden in: Elements of Robotics (Seite 251 bis 265), 2017
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Zusammenfassungen
Distributed systems of multiple robots, called swarm robotics, are more robust than centralized systems consisting of single robots. The failure of one robot of a group need not prevent the others from performing a task. Furthermore, a group of collaborating robots can perform tasks that a single robot cannot. Swarm robotics is inspired by the behavior of colonies of insects such as ants and bees. Communications among the robots of a group can be direct, indirect (for example, by leaving markings) or physical. The BeeClust algorithm causes robots to cluster at areas of high sensor values by detecting collisions among them. The stick pulling algorithm demonstrates how two robots can collaborate to perform a task that neither could do alone. Occlusion-based pushing shows that a group of robots can collaborate even without explicit communications.
Von Mordechai Ben-Ari, Francesco Mondada im Buch Elements of Robotics (2017) im Text Swarm Robotics Dieses Kapitel erwähnt ...
Begriffe KB IB clear | Algorithmusalgorithm , Kommunikationcommunication , Roboterrobot |
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Beat und dieses Kapitel
Beat hat Dieses Kapitel während seiner Zeit am Institut für Medien und Schule (IMS) ins Biblionetz aufgenommen. Er hat Dieses Kapitel einmalig erfasst und bisher nicht mehr bearbeitet. Beat besitzt kein physisches, aber ein digitales Exemplar. Eine digitale Version ist auf dem Internet verfügbar (s.o.). Aufgrund der wenigen Einträge im Biblionetz scheint er es nicht wirklich gelesen zu haben. Es gibt bisher auch nur wenige Objekte im Biblionetz, die dieses Werk zitieren.