In this chapter, we introduce the concepts that we need later on when exploring the various approaches. Moreover, we need such a framework if we actually want to build agents. One important concept that we discuss is that of the complete agent.

In diesem Kapitel wird u.a. am Beispiel des Didabots gezeigt, dass eine unterschiedliche Anordnung der Sensoren (=Embodiment) bei gleichem Programm/Algorithmus zu unterschiedlichem Verhalten führt: Sitzen beide visuellen Sensoren symmetrisch vorne, so ist der Didabot unfähig, einem Hindernis vor ihm auszuweichen. Ist jedoch ein visueller Sensor weiter seitlich am Roboter angebracht, so wird der Didabot das Hindernis umfahren.