Braitenberg Vehicles
Rolf Pfeifer, Christian Scheier
Zu finden in: Understanding Intelligence, 1999
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Zusammenfassungen
In this chapter we look at a famous kind of agent, the Braitenberg vehicles, named after their inventor, neuroscientist Valentino Braitenberg. Braitenberg vehicles are ideally suited for illustrating some fundamental theoretical points, such as the frame-ofreference problem. They also provide an interesting perspective on the problems of behavior segmentation and action selection. Moreover, the principles employed by Braitenberg vehicles have been extended to address the design of autonomous agents in general. Not surprisingly, this approach is called Extended Braitenberg Architecture (EBA). Braitenberg vehicles are instantiations of a synthetic methodology. Braitenberg proposed studying principles of intelligence by building successively more complex agents. The original Braitenberg vehicles were meant to be thought experiments. However, some of them can easily be implemented in physical robots, and we will discussed one such example, the "timid" vehicle, in this chapter. After a short discussion of Braitenberg's motivation, his vehicles are introduced along with an additional example. We conclude with a note on segmentation of behavior and extensions of Braitenberg's approach.
Von Rolf Pfeifer, Christian Scheier im Buch Understanding Intelligence (1999) im Text Braitenberg Vehicles Dieser Text erwähnt ...
Personen KB IB clear | Valentin Braitenberg | ||||||||||||||||||
Begriffe KB IB clear | Autonomieautonomy , Beobachterobserver , Braitenberg VehiclesBraitenberg Vehicles , Evolutionevolution , Gehirnbrain , Intelligenzintelligence , Lernenlearning , Neuronales Netzneural network , Roboterrobot , Verhalten | ||||||||||||||||||
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Nicht erwähnte Begriffe | Künstliche Intelligenz (KI / AI), Neuron |
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Beat und dieser Text
Beat war Co-Leiter des ICT-Kompetenzzentrums TOP während er Dieser Text ins Biblionetz aufgenommen hat. Die bisher letzte Bearbeitung erfolgte während seiner Zeit am Institut für Medien und Schule. Beat besitzt weder ein physisches noch ein digitales Exemplar. Es gibt bisher nur wenige Objekte im Biblionetz, die dieses Werk zitieren.