/ en / Traditional / help

Beats Biblionetz - Texte

Control

Zu finden in: Elements of Robotics (Seite 95 bis 109), 2017 local web 
Erste Seite des Textes (PDF-Thumbnail)
Diese Seite wurde seit 5 Jahren inhaltlich nicht mehr aktualisiert. Unter Umständen ist sie nicht mehr aktuell.

iconZusammenfassungen

Elements of RoboticsRobots use feedback control algorithms which compute commands to the actuators based upon the error between the current state of the robot and its target state. The magnitudes of the commands can be proportional to the error, obtained by integrating or differentiating the error, or some combination of these functions. The goal is to reach the target state, to reach it quickly and to avoid instability such as oscillations. The performance of a control system depends on parameters called gains, which can be determined by experimentation.
Von Mordechai Ben-Ari, Francesco Mondada im Buch Elements of Robotics (2017) im Text Control

iconDieses Kapitel erwähnt ...


Begriffe
KB IB clear
Algorithmusalgorithm, Roboterrobot

iconAnderswo finden

icon

iconVolltext dieses Dokuments

Auf dem WWW Control: Artikel als Volltext bei Springerlink (lokal: PDF, 266 kByte; WWW: Link OK )

iconAnderswo suchen  Auch im Biblionetz finden Sie nicht alles. Aus diesem Grund bietet das Biblionetz bereits ausgefüllte Suchformulare für verschiedene Suchdienste an. Biblionetztreffer werden dabei ausgeschlossen.

iconBeat und dieses Kapitel

Beat hat Dieses Kapitel während seiner Zeit am Institut für Medien und Schule (IMS) ins Biblionetz aufgenommen. Er hat Dieses Kapitel einmalig erfasst und bisher nicht mehr bearbeitet. Beat besitzt kein physisches, aber ein digitales Exemplar. Eine digitale Version ist auf dem Internet verfügbar (s.o.). Aufgrund der wenigen Einträge im Biblionetz scheint er es nicht wirklich gelesen zu haben. Es gibt bisher auch nur wenige Objekte im Biblionetz, die dieses Werk zitieren.

iconBiblionetz-History Dies ist eine graphische Darstellung, wann wie viele Verweise von und zu diesem Objekt ins Biblionetz eingetragen wurden und wie oft die Seite abgerufen wurde.